Lego Minestorm Projekt:
    
	1. Projekt vorbereitung/Planung
	2. Aufgabenliste erstellen
	3. 

*Projektziele:
1. Dokumentation sieben bis zehn Seiten pro Person
	1.1 Dokumentation des Aufbaus
	1.2 Dokumentation der Software
	1.3 Dokumentation des Projektaufbaus 
2. Roboter fetrtig gebaut und so konstruiert  und Programiert, dass er einen aufgebauten Parkour möglichst schnell und fehlerfrei durchfahren soll.
	2.1 Roboter aufgebaut
	2.2 Programm geschrieben
3. Endpräsentation



	
Meilensteine:
	1. Zwischen Präsentationen date:xx:xx:xxxx
	2. Hardwareabschluss date: xx:xx:xxxx
	3. Softwareabschluss date xx:xx:xxxx
	4. Dokumentation date xx:xx:xxxx

Brainstorming
	1. Dokumentation
	2. Kapazitätzplan
	3. Kostenplanung
	4. Netzplan
	5. Protokolle
	6. Präsentation
	7. Strukturplan
	8. Terminplan

*
	
	
Informative Links
//Anleitung lejos Eclipse 
http://robotik.gym-leoben.net/files/tutorial_ev3_lejos.pdf                                                                           //Für Windows alles aus Punkt 1.  Linux nur 1d und e
//Zusätzlich für Linux
http://vorboss.dl.sourceforge.net/project/ev3.lejos.p/0.9.0-beta/leJOS_EV3_0.9.0-beta.tar.gz          //Downloaden und unter Window->Preferences->lejos EV3->EV3_Home zu entpacktem Ordner verlinken

//Lejos Dokumentation
http://www.lejos.org/ev3/docs/


	









	
	
	Quellen:
	
	Quelle Funktion Sensoren/Aktoren:
	
	http://www.depts.ttu.edu/coe/stem/gear/ev3/documents/EV3-Motors-Sensors.pdf
	
	EV3 API:
	http://www.lejos.org/ev3/docs/
	
	Ultraschall
	http://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Sensor%20Framework/
	
	
	
	Zwischen Bericht
	leitfaden siehe http://www2.cs.uni-paderborn.de/cs/ag-schaefer/Forschung/Projekte/ISILEIT/Zwischenbericht_Schaefer.pdf
	
	Ramen bedingungen insgesamt 15 Seiten 3-5 p.P
	
																
Einleitung (Projektbeschreibung Thema usw.)
--Vadim 
Seiten anzahl ~1

Projektdurchführung
--Vadim
Seitenahnzahl -2

Technik (Sensoren Hardware z.B. ARM technik)
--Adrian
Seiten anzahl ~2

Software IDE (workaround)
--Adrian!
Seiten anzahl ~2
		
Arbeits- u. Ergebnsbericht
--Pascal
Seiten anzahl ~2

Roboter konstruktion
--Tarek
Seiten anzahl ~2

Software funktion
--Tarek
Seiten anzahl ~2

Weiter führende arbeiten bzw. planungen für den weiteren projekt verlauf
--Pascal
Seiten anzahl ~2

Quellen (Wird von allen gepflegt)
Seiten anzahl ~1

Zusammenfassung
--Vadim??
Seiten anzahl ~1

*End Bericht

Ramen bedingungen insgesamt 32 Seiten 8 p.P.

Themen Liste

Einleitung (Projektbeschreibung Thema usw.)(Vadim)
~1 Seite

Projektdurchführung (Vadim)
	Projekt-Zeitmanagement (Vadim)
	Meilensteine (Vadim)
	~2Seiten

Vorliegende LEGO-Komponenten
Technik (Sensoren Hardware z.B. ARM technik)(Adrian)
	Einzelne sensoren genau beschreiben(was für werte brauchen / geben die sensoren)(Tarek "Color Sensor, Ultraschal Sensor, Motoren")
	~3Seiten

Software IDE (workaround)(Pascal/Windows)(Adrian/Linux)

lejOS auf ev3 Installiren (Tarek)
~9Seiten
		

Roboter konstruktion(Tarek)
	Zusammenfassung Modularer Aufbau(Tarek)
	~1Seite
		
		                                Farbsensoren
		DieFarbsensoren zur Erkennung der Schwarzen Linie Werden Frontalzwischen den beiden Aktoren angebracht. Somit befinden sich dieFarbsensoren nahe am wende Punkt des Roboters, somit bewegen sich dieSensoren in einem Kleineren Radius um die Kurve.
		Ultraschallradar
		Derhöchste-Punkt des Roboters stellt das Ultraschallradar. Da, dasRadar in 360°  ein freies Sichtfeld benötigt, um entsprechendeDistanzen zu ermitteln. Das Radar dient dazu Langestrecken zu erkennen um somit die Geschwindigkeit zu erhöhen.
		
		
		
	Probleme und Lösungen(Tarek/Vadim)
			-Kurven
			-Kreuzung
			 -90 Grad Ecken
			 -Lichtvehältnisse
			 -Instabiler Blick
			~3,5 Seiten

Sofwareentwicklung(Tarek)
	Programmcode Line_follow(Tarek)
			Motor Funktion
		Parabel Funktionen (Vadim)
		Ultraschall Radar
		~3 Seiten
		
	Programmcode Battle Royal(Pascal/Adrian)
	~3,5 Seiten
	Probleme und Lösungen
	??????

Zusammenfassung (Vadim)
~1 Seite

Weiterführende möglichkeiten ?????
~0Seiten

Quellen (Wird von allen gepflegt)


                                
Für dieses Projekt beträgt die Toleranz 400% der vorherigen durchschnittlichen Steigung. Obwohl dieser Abstand äußerst ungenau wirkt, muss man bedenken, dass bei beispielsweise einer durchschnittlichen Steigung von fünf Zentimetern ein Roboter etwa 20 Zentimeter an der Wand erkannt wird. Der Abstandwird bestimmt durch die Entfernung zur Wand und der Länge desRoboters.






Nachbearbeitung Abgabe:
    
    Vadim
        
	Überarbetung Text Projektdurchführung ✔
	Kurvenkorrektur bearbeiiten✔

Pascal:
    
    Optische Überarbeitung nochmal überprüfen
    Fall Differenzial bearbeiten/ändern
    6.2.1(neues Dok. Linkr ausnehmen und als Fußnnote)
    Projektdurchfühhrung verschieben zu kap 7 machen
    
    Technisch falsch unter 6.1.3 LeJOS nochmal überprüfen
    Codesegment als Bild
    
    
    Die Quellen müssen nach dem Verschieben neu Zugeordnet werden!
    
Adrian::
    Buchquelle raussuchen
    Einleitung bearbeiten
    Aufgabenstellung schreiben
	Ausdrucksformen   
    
Tarek:
    
    Kapitel 5   Technische Ressourcen/Roboterkonstruktion
    
    
    
    // 5.1 entfernen und zur Beschreibung für 5 verwenden
    // Unterkapitelnummern bei 5 korriegieren
    // 6.1 entfernen und zur Beschreibung für 6 verwenden
    // Unterkapitelnummern bei 6 korriegieren (wtf?)
    // das gleiche bei 7 
    // das Bild bei 7.1.2 evt. unter den Text setzen